Okt 17, 2021 19:58 Asia/Jakarta
  • Kemajuan ilmiah Iran
    Kemajuan ilmiah Iran

Republik Islam Iran dalam beberapa tahun lalu meraih cukup prestasi dalam pembuatan robot generasi 4.

Bidang robot humanoid Iran telah membuat kemajuan yang stabil dalam sepuluh tahun terakhir. Versi pertama dari robot ini diresmikan pada tahun 2008. Robot ini hanya memiliki 8 derajat kebebasan (DOF). Surena 2 diresmikan pada tahun 2010 dan memiliki 22 DOF dan dapat berjalan dengan kecepatan 0,03 meter per detik. Robot generasi ketiga memiliki 31 DOF dan kecepatan berjalan hampir 10 kali lebih cepat, pada 0,2 m/s.

Surena 4

Proyek SURENA I dilaksanakan di Center for Advanced Vehicles (CAV), Universitas Teheran, dengan dukungan keuangan dari Masyarakat Litbang Industri dan Pertambangan Iran. Selama upacara presentasi publik, sertifikat SURENA ditandatangani oleh menteri perindustrian Iran. Tinggi dan berat badan SURENA I masing-masing adalah 165 sentimeter dan 60 kilogram. Robot dapat berbicara sesuai dengan teks yang telah ditentukan, dan memiliki kendali jarak jauh dan kemampuan pelacakan jalur yang telah ditentukan. Robot itu bisa bermain sepak bola dan berbicara bahasa Persia. Selain itu, robot ini dikembangkan untuk menunjukkan pengetahuan teknis robot humanoid di Universitas Teheran, Iran.

Surena II diproduksi tahun 2010. Sementara Surena III diproduksi tahun 2015 dan Surena IV baru saja diproduksi. Robot ini mengalami perbaikan di desain dan memiliki kemampuan lebih besar di banding generasi sebelumnya. Sorena 4 mendapat perhatian media pada tahun 2019 oleh International Association of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) dan baru-baru ini dinobatkan oleh American Society of Mechanical Engineers (ASME) sebagai salah satu dari 10 robot humanoid teratas tahun 2020.

SURENA IV memiliki tinggi 1,7 meter dan massa 68 kilogram; itu jauh lebih ringan dan lebih kecil dari SURENA III (98 kilogram dan tinggi 1,9 meter) karena desain struktur yang lebih baik berdasarkan optimasi topologi, desain aktuator khusus yang ringkas, dan teknologi pencetakan 3D SLA yang digunakan untuk penutupnya.

Pada generasi baru, frekuensi loop kontrol telah ditingkatkan menjadi 200 Hz dengan memanfaatkan papan FPGA, sehingga memungkinkan untuk mengimplementasikan pengontrol dan penaksir online. Melalui Robot Operation System (ROS), pemantauan status, implementasi algoritma secara real time, dan menjalankan beberapa program secara simultan menjadi mudah.

Surena 4

Meningkatkan interaksi robot dengan lingkungan adalah salah satu tujuan utama dalam proyek SURENA IV. Robot memiliki kemampuan deteksi dan penghitungan wajah, deteksi objek dan pengukuran posisi, deteksi aktivitas, pengenalan ucapan (speech to text) dan generasi ucapan (text to speech) yang menghasilkan antarmuka pengguna suara yang lebih baik. Pegangan online, mengikuti wajah dan objek, dan imitasi tindakan telah diterapkan dengan menggabungkan kemampuan AI dan perencanaan gerak seluruh tubuh.

Prestasi ilmiah lain para peneliti Iran adalah superkomputer Simorgh. Superkomputer ini dikembangkan di Universitas Teknologi Amirkabir Tehran, dan sistem ini 100 kali lebih kuat daripada superkomputer Iran sebelumnya.

Kekuatan pemrosesan Simorgh saat ini lebih dari satu petaflops (yaitu seribu juta juta (1015) operasi floating-point per detik).

Superkomputer ini akan mendukung bisnis dengan tujuan mengembangkan kecerdasan buatan. Ia mampu melakukan berbagai tugas termasuk Analisis Data Besar, Kecerdasan Buatan, Internet of Things (IoT), dan Analisis Data Genetik.

Peresmian Superkomputer Simorgh

Nama "Simorgh" berasal dari burung mitologi Iran kuno, sangat mirip dengan Phoenix dalam pengetahuan lain, yang raksasa, universal baik hati, dan sepihak perempuan. Ini mewakili simbol yang menarik untuk superkomputer Iran—semacam penyatuan penuh antara masa lalu negara itu dan impiannya untuk masa depan.

Iran membuat permainan besar saat ini untuk bersaing di parit teknologi informasi global yang semakin dalam.

Di masa pandemi Corona, salah satu kekhawatiran besar di perkantoran adalah potensi terinfeksinya kertas. Kekhawatiran ini kini telah berhasil diselesaikan oleh sebuah perusahaan berbasis pengetahuan Iran. Para peneliti di perusahaan ini berhasil merancang dan membuat mesin untuk menghilangkan virus, mirkob dan bakteri kertas yang digunakan di perkantoran. Menurut direktur perusahaan ini, perangkat ini memiliki kemampuan untuk mendisinfeksi semua jenis kertas dan melakukannya dalam waktu singkat untuk mencegah penyebaran virus Corona melalui kertas yang dipindahkan oleh karyawan.  

Perangkat ini berbentuk seperti microwave yang dirancang pertama kali oleh perusahaan ini tingkat Asia Barat dan Asia. Menurut direktur perusahaan ini, perangkat tersebut saat ini telah digunakan dan memiliki seluruh item untuk memusnahkan virus. Selain menghilangkan bakteri yang lebih sulit dari virus, perangkat ini mampu menghapus bakteri dan menghilangkah 98 persen virus, bakteri dan mikroba dari kertas. Perangkat ini juga memiliki kemampuan untuk mengilangkan mikroba dan virus di banyak kertas dalam waktu lima menit.

Saat ini telah berlangsung perundingan untuk mengekspor perangkat ini ke berbagai negara seperti Rusia, Turki, Georgia dan negara-negara Asia Timur.

 

Tags